E10D

项目

基本参数

E10D

E10DC

E10DC-W

E10DC-C

标准叉臂版

重载版

薄叉版

基本参数

尺寸(mm)

1286x1102x170

1286x1102x170

1286x1102x170

1286x1102x170

载重(kg)

1000

1000

1500

 600

自重(kg)

313

313

331

313

旋转直径(mm)

1593

1593

1593

1593

叉臂高度(mm)

90

90

110

 80

叉臂伸出长度(mm)

1400

1400

1400

1400

举升举升高度(mm)

≤330

≤330

≤330

≤300

显示屏

5寸

5寸

5寸

5寸

通信方式

默认WIFI版：支持双频2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n（-5G版本支持5G通信）

工作温度(℃)

0~45

0~45

0~45 

0~45

安全防护

避障防护

前置双激光+后置激光传感器，360°避障检测

前置激光检测距离(m)

0-3

0-3

0-3

0-3

机械防护

急停按钮、复位按钮、四周碰撞条

告警功能

具备语音和灯光报警功能

叉尖防护

光电开关

光电开关

光电开关

光电开关

立体避障

选配

选配  

选配

选配

导航模式

二维码

二维码+激光SLAM   

二维码+激光SLAM

二维码+激光SLAM

运动性能 

最大运行速度(空载/满载)(m/s)

2.0/1.8

2.0/1.8

1.5/1.2

2.0/1.8

停止精度

±5mm /±1°

±10mm /±1° 

±10mm /±1°

±10mm /±1°

运动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

车体地面适应性

40mm(缝隙)/4°(7%)(坡度)/15mm(台阶)

叉臂伸叉最大通过坡度

2°(3.5%)

2°(3.5%)

  2°(3.5%)

2°(3.5%)

锂电池性能

续航能力/充电时间

≥8H/≤1.5H

≥8H/≤1.5H  

 ≥6H/≤1.5H

≥8H/≤1.5H

电池类型

磷酸铁锂电池

磷酸铁锂电池 

磷酸铁锂电池

磷酸铁锂电池

 容量

≥28AH

≥28AH 

 ≥28AH

≥28AH

电池寿命

满充满放：2000次（电池电量保证在新电池的70%以上）

托盘参数

托盘宽度

W1≤190， 700≤W2≤950

托盘长度

≤1400

≤1400

≤1400

≤1400

插孔高度

95 ≤ H ≤ 130

95 ≤ H ≤ 130

120 ≤ H ≤ 130

85 ≤ H ≤ 100