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E10T

地滚筒对接
叉臂主动伸缩式
负重高达1T
峰值负载1000K G
高安全性
360°激光避障
窄道通行
APR原地旋转
项目
规格
E10T
E10TC
基础
参数
尺寸(mm)
1233x1102x170
1399×1102×272.5
载重(kg)
额定1000
自重(kg)
323
320
旋转直径(mm)
1593
叉臂厚度(mm)
90
举升最大高度(mm)
≤330
托盘插孔高度(mm)
95-130
显示屏
5寸
通信方式
默认WIFI版:支持双频2.4G/5G,IEEE802.11b/g/n(-5G版本支持5G通信)
安全
防护
避障防护
前置双激光+后置激光传感器,360°避障检测
激光检测距离
≤3m
机械防护
急停按钮、复位按钮、四周碰撞条
告警功能
具备语音和灯光报警功能
运动
性能
导航模式
二维码
二维码+激光SLAM
空载速度
0-2m/s
满载速度
0-1.5m/s
额定加速度
1 m/s²
停止精度
±5mm /±1° 
±10mm /±1° 
运动方式
双轮差速
最大通过缝隙
40mm
最大通过坡度
4°(7%)
最大通过台阶
15mm
叉臂伸叉最大通过坡度
1.9°
锂电池
性能
额定电压/容量
51.2V/30AH
电池寿命
满充满放:2000次(电池电量保证在新电池的70%以上)
续航能力/充电时间
≥8H/≤1.5H
电池类型
磷酸铁锂电池
应用实例链接

托盘尺寸自适应

规格
参数
种类
插孔内侧宽度W1(mm)
W1≤190
插孔外侧宽度W2(mm)
700≤W2≤950
托盘内高H(mm)
95≤H≤130
托盘长度L(mm)
≤1400(二维码版本)
≤1300(SLAM版本)

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