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负重高达1.5T
峰值负载1500KG
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项目
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规格
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E10D
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E10D（重载版）
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E10DC
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E10DC（重载版）
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基础
参数
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尺寸(mm)
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1233×1102×170
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1399×1102×170(车体)(SLAM组件高度可定制)
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载重(kg)
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1000
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峰值1500 |
1000
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峰值1500
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自重(kg)
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310
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320
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旋转直径(mm)
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1593
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叉臂厚度(mm)
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90
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| 叉臂最大伸出长度(mm) | 1400 | ||||
| 举升最大高度(mm) | ≤330 | ||||
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托盘插孔高度(mm)
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95-130
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120-130
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95-130
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120-130
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显示屏
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5寸
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通信方式
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默认WIFI版：支持双频2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n（-5G版本支持5G通信）
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安全
防护
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避障防护
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前置双激光＋后置激光传感器，360°避障检测
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前置激光检测距离(m)
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0-3
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机械防护
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急停按钮、复位按钮、四周碰撞条
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告警功能
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具备语音和灯光报警功能
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叉尖防护
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光电传感器检测距离≤100mm
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立体避障
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选配
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运动
性能
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导航模式
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二维码
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二维码+激光SLAM
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最大运行速度(空载/满载)( m/s)
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2.0/1.8 | 1.5/1.2 | 2.0/1.8 | 1.5/1.2 | |
| 最大加速度(m/s²) |
1
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停止精度
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±5mm /±1°
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±10mm /±1°
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±5mm /±1° |
±10mm /±1°
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运动方式
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双轮差速
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车体地面适应性
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40mm(缝隙) / 4(7%)(坡度) / 15mm(台阶)
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叉臂伸叉最大通过坡度
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2°(3.5%)
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锂电池
性能
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额定电压/容量
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51.2V/30AH
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电池寿命
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满充满放：2000次（电池电量保证在新电池的70%以上）
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续航能力/充电时间
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≥8H/≤1.5H
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≥6H/≤1.5H
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≥8H/≤1.5H
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≥6H/≤1.5H
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电池类型
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磷酸铁锂电池
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工作温度(℃)
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0~45
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规格
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参数
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种类
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插孔内侧宽度W1(mm)
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W1≤190
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插孔外侧宽度W2(mm)
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700≤W2≤950
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托盘内高H(mm)
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95≤H≤130
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120≤H≤130(重载版)
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托盘长度L(mm)
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≤1400(二维码版本）
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≤1300(SLAM版本)
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